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F07801是電機過流故障，當(dāng)實際電流超過P640設(shè)置的限值時觸發(fā)。而P640的默認(rèn)值為1.5倍的電機額定電流（P305）。這提示檢查電流是否超過限值，可能需要調(diào)整參數(shù)或檢查電機負(fù)載。F07801可能由控制板硬件損壞、電源異常或軟件配置錯誤引起。這說明需要檢查控制板、電源以及參數(shù)配置是否正確，F(xiàn)07801為過載維修的情況，對應(yīng)的可能原因包括電機電纜問題、過載或接地故障等，建議檢查電纜連接和負(fù)載狀況，S120電機功率模塊檢測。

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檢查參數(shù)?P640?（電流限值）是否設(shè)置合理，默認(rèn)值為1.5×P305（電機額定電流）。若實際電流異常超過此值，需排查負(fù)載或調(diào)整參數(shù)。

?驗證電機參數(shù)匹配性?

確認(rèn)驅(qū)動器參數(shù)中電機型號、功率、編碼器類型與實際硬件一致，避免因參數(shù)錯配導(dǎo)致誤報。

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